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機(jī)器人行業(yè)研究報告

中國已經(jīng)不是創(chuàng)業(yè)的熱土，如果放在2008年以前，那時物價低，租金成本和人工成本都低的情況下，可能中國遍地是黃金，你只要有好的項目和一股永不滅的熱血投身創(chuàng)業(yè)這條路，或許成功的幾率非常大。

但是世事變遷，過去的黃金時期已經(jīng)結(jié)束，從筆者的經(jīng)歷來看，這年代創(chuàng)業(yè)要想實現(xiàn)盈利是很難的，因為投入與產(chǎn)出比已經(jīng)被延的很長。從筆者周圍的一些機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者朋友的情況分析，投入與產(chǎn)出比至少被延長了三年以上。用通俗易懂的話來講，就是如果你立項一個項目去實施，準(zhǔn)備一年不尋求回報，現(xiàn)在起碼要準(zhǔn)備三年以上。

當(dāng)然，講實話可能又要被機(jī)器人行業(yè)的同仁說閑話，說筆者又在潑行業(yè)的冷水，所以筆者要換一種說法，對于初創(chuàng)公司而言，特別是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，有沒有可能在兩年內(nèi)實現(xiàn)盈利，當(dāng)然是有可能的。

汽車行業(yè)：規(guī)模大、體系完整。

在汽車行業(yè)，我拿到了兩家車企的offer，分別是長城汽車(保定)和中國重汽(濟(jì)南)。

也許看在老鄉(xiāng)的份上，長城汽車很快就給我這個河北保定人發(fā)了offer，但是了解到長城汽車在新能源和無人駕駛方面并沒有優(yōu)勢，我也更希望先在大城市闖蕩磨煉，所以拒絕了長城汽車。

中國重汽最大的誘惑在于月薪10000，并且保證雙休，很少加班，而唯一不符合自己心意的是其不愿讓我擔(dān)任研發(fā)崗位，理由是我非車輛工程專業(yè)，所以我最終也拒絕了。

縱觀汽車制造業(yè)，在中國已經(jīng)經(jīng)過了20多年的發(fā)展，是中國的支柱產(chǎn)業(yè)之一。這些車企的特點是規(guī)模大，有著較完善的公司體系，同時薪資福利可觀，我有的同學(xué)選擇了東風(fēng)汽車，也有同學(xué)選擇了中國重汽。這些優(yōu)勢是國內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人公司難以滿足的。

家電與工程機(jī)械行業(yè)：五百強(qiáng)企業(yè)聚集。

我還參加了美的集團(tuán)和徐工集團(tuán)的招聘會，并進(jìn)入面試。以美的集團(tuán)的面試經(jīng)歷舉例，其采取一對多的面試形式，除了自己以外，其他面試者都為985院校畢業(yè)生，不出意外，我在第一輪面試后就被淘汰了，雖然我并不了解其薪資待遇，但不可否認(rèn)的是，美的集團(tuán)這樣的家電巨頭對于應(yīng)屆畢業(yè)生還是很有吸引力的。

家電行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)都屬于傳統(tǒng)制造業(yè)，中國的這兩個行業(yè)在全球具備一定的競爭力，多家企業(yè)位居全球五百強(qiáng)行列，包括家電行業(yè)的美的、格力，工程機(jī)械行業(yè)的徐工集團(tuán)、三一重工等。

這些企業(yè)同樣具備與汽車行業(yè)類似的優(yōu)勢：規(guī)模大，平臺高，擁有完善的管理和薪酬體系。因此，更多處于初創(chuàng)階段的中國機(jī)器人企業(yè)，自然很難與這些五百強(qiáng)大企競爭人才。

國有企業(yè)：平臺高，工作穩(wěn)定，福利優(yōu)越。

我還應(yīng)聘了一部分國企，這些企業(yè)關(guān)乎國計民生，也多屬于全球五百強(qiáng)企業(yè)，例如中船重工、航天科技，國機(jī)集團(tuán)等。這些企業(yè)及其下屬子公司和研究所每年也會招聘大量的控制和結(jié)構(gòu)方向的應(yīng)屆畢業(yè)生。

以我面試過的航天科技集團(tuán)下屬研究所為例，研究所主要從事航天器地面機(jī)電設(shè)備、航天器機(jī)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件和衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)品研制。我沒有拿到其offer，我一個舍友與其成功簽約。

事實上，我的許多同學(xué)都與航天科技、中船重工的下屬研究所簽訂了三方協(xié)議。這類企業(yè)雖然工資不會太高，如我舍友的底薪僅為4000元，但由于企業(yè)的平臺足夠高，工作穩(wěn)定，福利優(yōu)越，所以也會受到一大批同學(xué)的青睞。

互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)：人工智能浪潮下的風(fēng)口。

互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)不愧為時下中國非常火的行業(yè)，在人工智能的浪潮下，應(yīng)屆畢業(yè)生可以選擇算法、視覺、深度學(xué)習(xí)等方向。相比之下，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)比機(jī)器人企業(yè)更愿意開出更高的工資。由于自身研究方向的限制，我沒有向互聯(lián)網(wǎng)公司投遞簡歷，但是我的一位同學(xué)拿到了百度年薪30萬的offer。以小見大，至少在薪資方面，機(jī)器人行業(yè)還無法與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)抗衡。

以阿里、騰訊、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，已經(jīng)成為國家經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，甚至是國家名片，其缺點是加班嚴(yán)重，正如近期熱議的996工作制，但是其平臺高，薪資高，因此進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)依然是很多同學(xué)孜孜以求的。

當(dāng)然，我同樣考慮機(jī)器人行業(yè)。如文章開頭提到的，中國機(jī)器人行業(yè)正處于發(fā)展期，即使國內(nèi)發(fā)展比較好的機(jī)器人企業(yè)，大部分依然處于創(chuàng)業(yè)期，存在盈利困境。

以阿童木機(jī)器人和珞石機(jī)器人為例：阿童木機(jī)器人，在2018年國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)出貨量排前列，但是企業(yè)員工卻不到100人，于2019年3月5日完成了b1輪融資;珞石機(jī)器人，位列此前ggii公布的“2018年度中國國產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人出貨量排行榜top10”之中，員工200多人，于2018年9月20日完成b輪融資。

顯然，機(jī)器人公司以現(xiàn)有的平臺高度、公司體系、薪酬等條件，想招聘到優(yōu)秀的畢業(yè)生，并不是一件容易事。

1、轉(zhuǎn)行要趁早當(dāng)你萌生要轉(zhuǎn)行的想法時，在考慮清楚的前提下，一定要趁早。

因為你在一個行業(yè)積累的經(jīng)驗越久，你轉(zhuǎn)行付出的沉默成本就越大，你會越?jīng)]有勇氣。16期學(xué)員吳同學(xué)表示：當(dāng)初之所以這么堅決的確定轉(zhuǎn)行本質(zhì)上也是因為我畢業(yè)才一年多，還是一張白紙，轉(zhuǎn)行對我來說成本還算是很小的。

2、轉(zhuǎn)行不一定是靠著興趣。

我們知道，如果我們從事的是自己喜歡、自己感興趣的工作，那是最幸福的事。

很多人轉(zhuǎn)行的目的可能是因為覺得自己不喜歡現(xiàn)在這個行業(yè)，自己更喜歡x之類的，但是，很多時候我們不熱愛自己的工作，不感興趣可能只是借口，本質(zhì)原因可能是因為你做的不夠好。

很多時候，你對一件事情的興趣不是一開始就有的，而是在長時間的慢慢接觸中產(chǎn)生的，而且把這件事做的越好，回報越大，你會越有成就感，自然也會越來越感興趣。

3、轉(zhuǎn)行盡量選擇高技術(shù)含量的行業(yè)轉(zhuǎn)行分很多種，比如有的人覺得現(xiàn)在的工作很辛苦，自己轉(zhuǎn)行去做餐廳服務(wù)員、外賣員也是一種轉(zhuǎn)行，(這里并沒有歧視的意思，只是舉個例子。)餐廳服務(wù)員、外賣員技術(shù)含量較低，誰都可以做，這種轉(zhuǎn)行哪怕你說是你喜歡的也不建議，建議轉(zhuǎn)行選擇高技術(shù)含量的行業(yè)，高技術(shù)含量意味著稀缺，回報以及未來的潛力都不一樣。如果你從事的是流水線工作，那么建議早點轉(zhuǎn)行，因為這沒有體現(xiàn)出你的價值，每天重復(fù)的工作你消耗的是最寶貴的時間，應(yīng)該考慮轉(zhuǎn)行到專業(yè)技能型。你可以參考下近幾年的行業(yè)趨勢，選擇一個熱門行業(yè)，比如工業(yè)機(jī)器人。之前有一句非常流行的話——“360行，行行到機(jī)器人”，現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)形態(tài)不好，很多互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)工作難找，工資也低，很多應(yīng)屆畢業(yè)生費盡心思找到的工作工資也少的可憐!

犀靈機(jī)器人目前已培養(yǎng)近3000名工程師，培訓(xùn)學(xué)員包括機(jī)器人工程師、學(xué)校教師、企業(yè)人員等。學(xué)員基礎(chǔ)知識扎實，廣受用人單位好評，就業(yè)率百分百，入職崗位大多為機(jī)器人助理研發(fā)工程師、工業(yè)機(jī)器人工程師、機(jī)器人應(yīng)用工程師，就業(yè)平均薪資達(dá)7500元!工作經(jīng)驗豐富和技術(shù)精湛的，一般月薪達(dá)到1萬+甚至更高!

因為轉(zhuǎn)行到很成熟、很傳統(tǒng)的行業(yè)(例如it)，跟那些已經(jīng)工作很長時間的人比，你沒有什么優(yōu)勢，如果可以選擇一個新興產(chǎn)業(yè)，那么大家起跑線差不多，自己劣勢沒有那么大。

4、選擇一種正確的方式去過渡很多人一想到轉(zhuǎn)行，第一時間就辭職了，想著全職在家學(xué)習(xí)，不學(xué)會不罷休。這個不推薦這種形式。因為一是很可能轉(zhuǎn)行只是你暫時的決定，也許一時頭腦發(fā)熱說不定，二是，即使是你經(jīng)過慎重考慮的，人的學(xué)習(xí)熱情是有限的，上學(xué)讀書的時候每天沒什么事，也沒見你一天到晚都在學(xué)習(xí)。零基礎(chǔ)選擇自學(xué)，可行嗎?對于網(wǎng)上那些自學(xué)會學(xué)得很好說法，要有自己一個理智的判斷;工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并不像你想象的那么困難，也不像你想象的那么簡單。如果你作為一個零基礎(chǔ)的小白，自學(xué)了幾個月之后，就能輕松掌握相關(guān)知識并找到一份相關(guān)的工作，那有些大學(xué)生為什么在大學(xué)里還要主修機(jī)械自動化專業(yè)?為何市面上又會出現(xiàn)這么多工業(yè)機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)?因此，小白自學(xué)能學(xué)好的論點在大多數(shù)情況下是不正確的。

同樣，100個沒有自動化相關(guān)基礎(chǔ)的小白，自學(xué)成功的概率不會超過5%，如果你有很多時間，那么可以嘗試。

然而，對大多數(shù)人來說，犀靈機(jī)器人建議你要謹(jǐn)慎，畢竟，畢業(yè)的頭幾年是黃金時間。因此，對于大多數(shù)小白來說，選擇工業(yè)機(jī)器人職業(yè)教育學(xué)校是進(jìn)入這一行業(yè)的最佳途徑。

服務(wù)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2019年12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2019年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定2019年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對接“服務(wù)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20xx年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20xx年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20xx年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20xx-2017)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20xx年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取20xx年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20xx年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，20xx年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到20xx年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到20xx年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20xx年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20xx年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20xx年，力爭形成2-3個工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20__年我國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20__年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20__——20__年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。

中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20__年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20__年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20__年一季度，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。

一、核心零部件廠商。

這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

三、完全的新進(jìn)入者。

這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場，擬通過國內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

機(jī)器人社五一活動報告

活動的名稱:。

在我院的團(tuán)委的領(lǐng)導(dǎo)下,在院領(lǐng)導(dǎo)的領(lǐng)導(dǎo)下,為了提高我們社團(tuán)的影響力,擴(kuò)大宣傳力,發(fā)揮我們的優(yōu)勢,利用我們的資源,維護(hù)大學(xué)生的身心健康,傳播校園文化,所以我們同心協(xié)力搞了這個活動,讓我們的課余生活更加豐富，我們社團(tuán)精心策劃了這次活動在娛樂同學(xué)們的同時也會大大提高同學(xué)們對話劇的興趣.二活動目的：

鼓勵同學(xué)積極踴躍參加群眾性集體活動，旨在鍛煉同學(xué)們的膽量和鼓舞同學(xué)們的勇氣，給每一學(xué)生一個傾訴心聲揮灑青春展示自我光輝的人生舞臺.

三.活動主體。

活動地點：

活動時間:。

活動對象:全校學(xué)生。

四.活動負(fù)責(zé)人：陳社長。

主辦單位:。

協(xié)辦單位:話劇社。

邀請單位:各個團(tuán)體。

(一)宣傳。

1由話劇社的宣傳部和外聯(lián)部一起宣傳。

(二)外聯(lián)。

負(fù)責(zé)聯(lián)系一些商家,更大范圍的宣傳我們話劇社。

拉到些贊助。

六.活動開展。

1活動的會場布置；組織部負(fù)責(zé)會場裝飾。

2活動的司儀；由何夢圓學(xué)姐負(fù)責(zé)主持括弧笑。

3活動的會場服務(wù),包括會場的秩序維持工作；全體干事負(fù)起責(zé)任4活動的流程。

(1)(2)(3)(4)。

(5)男女生搭檔情歌大比拼.將氣氛推向高潮.

七.資金預(yù)算。

1舞臺布置:。

2彩球:。

3小禮品:。

合計:。

文檔為doc格式。

機(jī)器人的設(shè)計報告

服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，20xx年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。20xx年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。

美國機(jī)器人協(xié)會(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機(jī)器人協(xié)會(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。

服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。

我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到2019年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前對接“服務(wù)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

中投顧問在《2019-中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場銷售36560臺服務(wù)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機(jī)器人市場。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國市場共銷售服務(wù)機(jī)器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場。2019——2019年我國服務(wù)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。2019年，中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而2019——2019年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。

中投顧問在《2019-20中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年自主品牌服務(wù)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2019年一季度，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。

服務(wù)機(jī)器人市場主體分析。

一、核心零部件廠商。

這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商，依靠著對服務(wù)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

二、行業(yè)系統(tǒng)集成商。

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解，在項目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

三、完全的新進(jìn)入者。

這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場，擬通過國內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)報告總結(jié)

實習(xí)工作：

在第一天實習(xí)過程，我與張龍永同學(xué)完成了控制點的選點和部分地區(qū)高程測量的立尺工作，我完成了控制點的數(shù)據(jù)計算。在碎步測量工作中，我與張龍永同學(xué)對看不見的區(qū)域及細(xì)小地區(qū)進(jìn)行了皮尺測量，我參加了1天的數(shù)據(jù)處理工作，參與了不到半數(shù)點的立尺和棱鏡工作，完成了草圖的繪制工作。并對紙質(zhì)大圖和cad圖進(jìn)行了檢核，完成了一定程度的修改，并參加撰寫小組實習(xí)總結(jié)。參加了測設(shè)工作。在實習(xí)過程中我沒有進(jìn)行過觀測與讀數(shù)工作，這樣我感覺到一些遺憾。在繪圖過程中由于我在平面圖上一個控制點的選取有一些偏差，導(dǎo)致我們組耽誤了2-3個小時的進(jìn)度，這也是我感到很抱歉的地方。

測量理論和實踐相結(jié)合的技術(shù)總結(jié)分析：

通過這次測量實習(xí)，我對書本上的知識有了進(jìn)一步的了解。對水準(zhǔn)測量，角度測量，導(dǎo)線測量，平面圖繪制，測設(shè)等等等在這次測量后我都有了一種與剛學(xué)會書本知識不同的感受，切切實實的將測量的步驟熟記于心的感覺。有些東西書本上學(xué)到了是一回事，切實的參加到實際工作則是另一回事。安置儀器、定向、立尺、觀測、記錄、計算、繪圖看似簡單的兩個字卻都有著不同的工作的智慧。又比如在學(xué)習(xí)中，我們只是粗淺的學(xué)習(xí)到了誤差的概念和解決方法，但在測量工作中，由于操作的不嚴(yán)格，不規(guī)范等原因所產(chǎn)生的誤差在解決起來讓我們對書本上的只是也有了更深刻的認(rèn)識。讓我們學(xué)會了自己分析產(chǎn)生誤差的原因，解決辦法并與書本相互認(rèn)證，這是一種非常好的體驗。

實習(xí)體會與收獲：

通過這次實習(xí)我收獲了許多東西，首先鞏固和加深了對書本知識的印象，學(xué)會了靈活的運用書本知識，現(xiàn)在我們都可以很流暢的使用水準(zhǔn)儀和全站儀等測量儀器。另外，由于整體測量工作很繁瑣，在整個過程當(dāng)中我懂得了團(tuán)隊合作的重要性，只有在大家的齊心協(xié)力下，我們才能圓滿的完成了這一次的測量實習(xí)。通過這次實習(xí)我培養(yǎng)了自己堅持不懈的毅力，培養(yǎng)了不怕起早貪黑，炎炎烈日，笨重儀器，不畏雨天的勇氣。我懂得了無論做什么工作都要有細(xì)心耐心恒心。總之，此次實習(xí)鍛煉了我各方面的能力，付出就有回報。感謝測量實習(xí)，感謝鞏慧老師，感謝每位可愛的組員。

實習(xí)建議：

我建議實習(xí)開展在平時的學(xué)習(xí)中，這樣能更好的學(xué)習(xí)書本上的知識，相信這樣的話每個同學(xué)在期末成績也一定會有一定幅度的提高。

文檔為doc格式。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20xx年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20xx——20xx年的復(fù)合增長率則高達(dá)44.6%。

中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中指出，按照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，20xx年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20xx年一季度，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。

這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解，在項目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場，擬通過國內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報告

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。20__年12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。20__年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有工業(yè)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定20__年全市工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。20__年12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助蘇天宏機(jī)械工業(yè)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的工業(yè)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題。

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用工業(yè)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機(jī)器人項目，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)。

到20__年，鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到20__年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機(jī)器換人”項目，推廣工業(yè)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到20__年，在重點應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到20__年，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點任務(wù)。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機(jī)構(gòu)。二是實施工業(yè)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠(yuǎn)程運行維護(hù)、檢測維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵工業(yè)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實施一批重點工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)置鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對各行業(yè)特點制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場應(yīng)用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索工業(yè)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進(jìn)。依托蘇大學(xué)、蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、試驗檢測、人才培訓(xùn)中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導(dǎo)、市場運作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動性強(qiáng)的企業(yè)和項目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障工業(yè)機(jī)器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級專項引導(dǎo)資金，扶持工業(yè)機(jī)器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。

軟體機(jī)器人報告心得體會

軟體機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人技術(shù)，具備靈活性和可塑性的特點，擁有廣泛的應(yīng)用前景。在軟體機(jī)器人報告中，我深入了解了軟體機(jī)器人的工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展前景，并了解了它在醫(yī)療、教育、制造等領(lǐng)域的重要性。通過報告，我對軟體機(jī)器人有了更深入的認(rèn)識和了解。以下是我對此次報告的心得體會。

首先，軟體機(jī)器人的靈活性給我留下了深刻的印象。與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人相比，軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同環(huán)境的變化和復(fù)雜形狀的工作場景，具有更好的適應(yīng)性和柔韌性。報告中提到了軟體機(jī)器人在救援任務(wù)中的應(yīng)用，它可以進(jìn)入狹小的空間，靈活地探測和執(zhí)行任務(wù)，提高了救援效率。這讓我深刻地領(lǐng)會到軟體機(jī)器人的多功能性和應(yīng)用前景。

其次，軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的潛力也給我留下了深刻的印象。報告中提到了軟體機(jī)器人在手術(shù)、康復(fù)和輔助治療等方面的應(yīng)用。相比傳統(tǒng)手術(shù)器械，軟體機(jī)器人可以更好地適應(yīng)手術(shù)區(qū)域的形狀和壓力，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。同時，在康復(fù)和輔助治療方面，軟體機(jī)器人可以提供個性化的康復(fù)訓(xùn)練和療法，幫助患者恢復(fù)運動功能。這對于提高醫(yī)療質(zhì)量和效率具有重要的意義。

另外，軟體機(jī)器人在教育領(lǐng)域的應(yīng)用也是我在報告中學(xué)到的重要知識。軟體機(jī)器人可以作為教學(xué)助手，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和理解科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)等學(xué)科知識。它們能夠為學(xué)生提供直觀的實驗環(huán)境和動手實踐的機(jī)會，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動手能力。報告中還提到了軟體機(jī)器人在少兒編程教育中的應(yīng)用，通過編程軟體機(jī)器人，學(xué)生可以從小培養(yǎng)對計算機(jī)科學(xué)的興趣和技能。這對于推動教育改革和培養(yǎng)人才具有重要的意義。

最后，我對軟體機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心。隨著科技的不斷進(jìn)步和人們對機(jī)器人的需求增加，軟體機(jī)器人在未來的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛。報告中提到了軟體機(jī)器人在制造、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域的前景，這些都是未來的發(fā)展方向。此外，隨著軟體機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和普及，其成本也將逐漸下降，更多的人可以接觸和使用軟體機(jī)器人。這將進(jìn)一步推動軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

總之，軟體機(jī)器人報告為我展開了一扇了解未來技術(shù)的窗戶。通過報告，我對軟體機(jī)器人有了更深入的認(rèn)識和了解，認(rèn)識到了它的靈活性、多功能性和廣泛的應(yīng)用前景。軟體機(jī)器人的發(fā)展將推動醫(yī)療、教育、制造等領(lǐng)域的創(chuàng)新，為人們的生活帶來更多便利和機(jī)遇。我相信，在未來的發(fā)展中，軟體機(jī)器人會發(fā)揮越來越重要的作用，為我們創(chuàng)造更加美好的未來。

寫報告機(jī)器人作文

今天老師布置了很多作業(yè)。回到家，我趕緊吃完飯，拿起書包，飛奔到書房努力工作。

寫了一段時間，感覺手很酸痛，于是開始想象如果有一個機(jī)器人幫我做作業(yè)，知識會自動輸入到我的大腦。是的，為什么我不來做這樣的機(jī)器人？我說了就做。我從書包里拿出一張白紙，用剪刀剪成兩半，一張是機(jī)器人的頭，一張是他的身體。我把半張紙對折，然后攤開，在四個角上折四個三角形，三兩下就完成了機(jī)器人的頭部。然后，我把紙的另一半做成圓筒，然后把圓筒折疊成長方形，最后把頭低下。這樣，一個方頭機(jī)器人就準(zhǔn)備好了。他叫什么名字？他什么都能做，就叫他萬能吧。我半信半疑，不知道他會不會說話。師傅，我會說話。我跳了一大步。他真的會說話，知道別人在想什么。我還沒來得及說話，萬能的上帝說:幫你完成作業(yè)，小菜一碟。說完，唰唰地寫，很快就寫完了。

xx！獅子怒吼把我叫起來，我趴在桌子上睡著了。什么？已經(jīng)10點了？啊，我的作業(yè)！

軟體機(jī)器人報告心得體會

軟體機(jī)器人是一種具有柔軟、可變形能力的機(jī)器人，它不僅可以模擬生物的柔軟結(jié)構(gòu)，還可以自主地改變形狀適應(yīng)不同環(huán)境。最近我參加了一場關(guān)于軟體機(jī)器人的報告會，從中我收獲了很多有關(guān)軟體機(jī)器人的知識，并對其深入了解。下面我將就此向大家分享一下我的心得體會。

首先，在報告中我了解到軟體機(jī)器人具有很強(qiáng)的可塑性和適應(yīng)性。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，軟體機(jī)器人可以通過改變自身的形狀來適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)需求。這是由于軟體機(jī)器人采用的柔性材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計使其具有形狀可變的特性。這一點使得軟體機(jī)器人在承擔(dān)特殊任務(wù)時表現(xiàn)出更高的適應(yīng)能力，比如在狹窄的空間中作業(yè)，或者在不規(guī)則地形中行進(jìn)。這個特點給軟體機(jī)器人的應(yīng)用帶來了無限的可能性，也使其成為未來機(jī)器人發(fā)展的重要方向。

第二，在報告中我還了解到軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。由于軟體機(jī)器人具有柔軟的特性，可以與人體組織有效地接觸并完成精確的操作，因此它在手術(shù)輔助、康復(fù)治療等方面具有獨特的優(yōu)勢。比如，在微創(chuàng)手術(shù)中，軟體機(jī)器人可以通過自身的可塑性和靈活性進(jìn)入到患者的體內(nèi)，并在受限的空間內(nèi)完成手術(shù)操作，從而減少病人的創(chuàng)傷和恢復(fù)時間。在康復(fù)治療方面，軟體機(jī)器人可以根據(jù)患者的需要調(diào)整自身形狀，準(zhǔn)確地進(jìn)行物理訓(xùn)練和康復(fù)治療。這些應(yīng)用前景使我對軟體機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用前景產(chǎn)生了極大的興趣。

第三，軟體機(jī)器人的發(fā)展還面臨一些挑戰(zhàn)和問題。在報告中，講者提到了軟體機(jī)器人的控制問題和缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計和測試方法。由于軟體機(jī)器人的可變形特性和材料的非線性行為，其控制變得更加復(fù)雜。目前，對于軟體機(jī)器人的控制算法仍然存在挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)高精度和高穩(wěn)定性的控制仍然是一個亟待解決的問題。此外，缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計和測試方法也限制了軟體機(jī)器人的發(fā)展。通過制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)可以提高軟體機(jī)器人的性能和可靠性，并促進(jìn)其在各個領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

第四，軟體機(jī)器人的發(fā)展需要多學(xué)科的合作和交叉創(chuàng)新。在報告中，我了解到軟體機(jī)器人的發(fā)展需要來自力學(xué)、材料學(xué)、控制工程等多個學(xué)科的支持。只有通過多學(xué)科的合作和交叉創(chuàng)新，才能從材料、結(jié)構(gòu)到控制的多個層面實現(xiàn)軟體機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計和性能提升。這使我深刻認(rèn)識到科學(xué)研究的多學(xué)科性質(zhì)和團(tuán)隊合作的重要性。作為一名工程學(xué)專業(yè)的學(xué)生，我深感責(zé)任重大，將來愿意為軟體機(jī)器人的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

最后，在報告中，我對軟體機(jī)器人的未來展望充滿信心。軟體機(jī)器人作為一種具有柔軟變形特性的新型機(jī)器人，在未來具有廣闊的應(yīng)用前景，不僅可以在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，還可以應(yīng)用于災(zāi)害救援、智能制造等領(lǐng)域。雖然軟體機(jī)器人在目前還存在一些挑戰(zhàn)和問題，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和不斷的研究努力，相信這些問題終將得到解決，軟體機(jī)器人將為人類帶來更多驚喜和便利。

總之，通過參加軟體機(jī)器人報告會，我對軟體機(jī)器人有了更深入的了解。我認(rèn)識到軟體機(jī)器人的可塑性和適應(yīng)性、在醫(yī)療領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景、挑戰(zhàn)與問題以及多學(xué)科的合作和交叉創(chuàng)新的重要性。我對軟體機(jī)器人的未來充滿信心，并愿意為其發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

機(jī)器人技術(shù)報告心得體會

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近日，我有幸參加了一場機(jī)器人技術(shù)報告，對于機(jī)器人技術(shù)有了更加深入的了解并收獲了一些體會。以下是我的心得體會：

在報告中，我了解到機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個領(lǐng)域。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)為手術(shù)提供了很大的幫助，不僅能提高手術(shù)的精度和效率，還能減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。

機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)在各行各業(yè)地發(fā)揮作用，但仍然有很大的發(fā)展空間。報告中提到，未來機(jī)器人技術(shù)將會在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，緩解人口對于食品的需求。此外，隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人將會更加智能化，甚至取代部分人類的工作。

機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢在于其高速、高精度、高效率等特性，能夠替代一些危險或重復(fù)性比較高的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但同時也存在著一些缺點，例如機(jī)械的判斷能力有限，還存在著一些技術(shù)難以克服的問題。

機(jī)器人技術(shù)在未來的發(fā)展中將會為人類帶來很多便利，提高人類生活水平。同時，也將會對人類社會造成影響，例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會倫理問題等。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要在其應(yīng)用前對于其可能產(chǎn)生的社會影響進(jìn)行深入研究和探討。

總之，機(jī)器人技術(shù)在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術(shù)，其未來將會在各個領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。同時也需要我們對于其進(jìn)行深入研究，引導(dǎo)其向著對社會負(fù)責(zé)的方向前進(jìn)。相信隨著時間的推移，機(jī)器人技術(shù)將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。

以上就是我的機(jī)器人技術(shù)報告心得體會，通過這次聽報告，我不僅了解到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，更重要的是對于這種高科技技術(shù)的未來前景認(rèn)識更加深入。相信在不久的將來，機(jī)器人技術(shù)將會在各個領(lǐng)域創(chuàng)造更多的奇跡。

工業(yè)機(jī)器人心得體會報告

工業(yè)機(jī)器人一直是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的一環(huán)，它可以執(zhí)行各種重復(fù)性、危險性、繁瑣性的工作，能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。在使用工業(yè)機(jī)器人的過程中，我不斷地總結(jié)體會，感受到工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對現(xiàn)代制造業(yè)的巨大貢獻(xiàn)，同時也發(fā)現(xiàn)了一些問題和可改進(jìn)之處。在這篇文章中，我想分享一下我的心得體會。

工業(yè)機(jī)器人具有很廣泛的應(yīng)用，最常見的就是在制造業(yè)領(lǐng)域中。如汽車制造、電子制造、食品加工、醫(yī)藥制造等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人可以幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人除了在制造業(yè)中應(yīng)用，還可以在危險區(qū)域、高溫高壓、有輻射等工作環(huán)境下發(fā)揮作用。例如，在醫(yī)院手術(shù)室中，工業(yè)機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)操作，減少病人的風(fēng)險。

工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點，最明顯的就是生產(chǎn)效率提高。由于機(jī)器人是自動化的，它可以持續(xù)工作，比人更快、更準(zhǔn)確。同時，機(jī)器人不受人類行為因素的影響，不會出現(xiàn)疲勞、失誤等情況，因此，企業(yè)可以提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的一致性。另外，工業(yè)機(jī)器人在危險和有害的生產(chǎn)環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，不僅可以保障人員的安全，也能減少人力成本和保障產(chǎn)品質(zhì)量。

盡管工業(yè)機(jī)器人具有很多優(yōu)點，但是也存在不足之處。首先，工業(yè)機(jī)器人需要大量的初期支付和安裝費用，因此對于初創(chuàng)企業(yè)和小企業(yè)來說，它們可能并不是首選的方案。其次，工業(yè)機(jī)器人不能像人一樣具有很強(qiáng)的靈活性，它們不能適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，需要重新編程和調(diào)整。這些問題是可以通過技術(shù)和管理手段來解決的，例如，增強(qiáng)機(jī)器人的智能能力和編程技能，優(yōu)化生產(chǎn)流程和管理控制系統(tǒng)等。

第五段：結(jié)論。

總之，工業(yè)機(jī)器人是一種先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，具有極大的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。在使用工業(yè)機(jī)器人的過程中，我們需要注意發(fā)揮其優(yōu)點，克服其不足之處，讓它在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮更大的作用。在未來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人會越來越智能化、靈活化、精細(xì)化，帶來更豐富的應(yīng)用場景和更高的生產(chǎn)效率。

機(jī)器人競賽的心得體會

近年來，機(jī)器人競賽越來越受到廣大年輕人的熱愛和關(guān)注。機(jī)器人作為一種人工智能產(chǎn)品，它的智能化程度越來越高，功能越來越強(qiáng)大，極大地促進(jìn)了人類科技進(jìn)步的發(fā)展。在競賽中，我們不僅能夠鍛煉自己的技術(shù)能力和思維能力，還可以感受到合作的重要性和競爭的樂趣，讓我們進(jìn)一步了解機(jī)器人科技的發(fā)展和未來前景。因此，我覺得機(jī)器人競賽給我們留下了深刻的體驗和有價值的思考。

二、競賽教會了我團(tuán)隊協(xié)作的重要性。

機(jī)器人競賽是一個團(tuán)隊合作的過程。團(tuán)隊成員需要充分理解比賽要求，在協(xié)調(diào)分工的同時還要互相幫助，找出不足之處并不斷進(jìn)行改進(jìn)。如此才能在競賽中發(fā)揮真正的實力。在我的隊伍中，我們意識到了協(xié)作的重要性，學(xué)會了迅速適應(yīng)新的情況，制定有效的解決方案，提升了我們的創(chuàng)造性和實踐能力。經(jīng)過不斷的嘗試和總結(jié)，我們的團(tuán)隊更加協(xié)調(diào)，整個團(tuán)隊變得更加有信心，團(tuán)隊的整體實力也有所提升。因此，我相信與團(tuán)隊協(xié)作相關(guān)的技能將對我未來的職業(yè)生涯產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

三、競賽鍛煉了我的獨立思考和解決問題的能力。

機(jī)器人競賽的每一個細(xì)節(jié)都需要我們仔細(xì)思考，需要我們在進(jìn)行基礎(chǔ)工作的同時，能夠靈活地應(yīng)對突發(fā)情況。我們需要花費大量時間來進(jìn)行模擬和調(diào)試，需不斷嘗試和失誤，直到找到最優(yōu)的方案并且使機(jī)器人能夠更好的完成任務(wù)。在這個過程中，我也逐漸發(fā)展出了我的解決問題的策略和能力。我能夠在無法找到出路的情況下去尋找新思路，總結(jié)對制約因素的分析，提出新的解決方案。這種思考反應(yīng)于我的日常生活中，可以更好地幫助我在處理一些復(fù)雜的難題時更好地思考和決策。

四、競賽讓我體驗到競爭的快樂。

機(jī)器人競賽不僅讓我在技術(shù)方面得到了很大的提升，同時也讓我感受到了競爭中所隱藏的樂趣。而這種樂趣是來自于奮斗的過程，來自于交流比賽經(jīng)驗、分享技術(shù)的過程，還來自于自己和對手之間的競爭。每個人都有著不同的比賽經(jīng)驗和技術(shù)特長，通過比較和相互競爭，可以更好地展現(xiàn)出自己的獨特性和專業(yè)技能。

五、結(jié)論。

機(jī)器人競賽不僅是一項有趣的活動，同時也是學(xué)習(xí)和成長的一種重要方式。通過競賽，我們不僅可以提高自己的技術(shù)和思維能力，而且還能夠鍛煉協(xié)作能力、獨立思考能力和解決問題的能力。再加上競爭的樂趣，希望能夠引起更多青年學(xué)生的關(guān)注，加入到這個快樂的隊伍中，共同探索機(jī)器人科技未來的無限可能。

工業(yè)機(jī)器人心得體會報告

工業(yè)機(jī)器人是一種現(xiàn)代化的生產(chǎn)裝備，在今天的現(xiàn)代化制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。對于工業(yè)機(jī)器人的了解和研究，一方面可以促進(jìn)個人的職場發(fā)展，另一方面也有助于提高企業(yè)的競爭力，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)價值。因此，通過對工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和掌握，我的收獲也越來越多。

工業(yè)機(jī)器人是一種自動操作的機(jī)器設(shè)備，可以取代人力完成一些重復(fù)性、危險或精密度高的工作，如零件搬運、焊接、噴涂等。相較于傳統(tǒng)的機(jī)械裝備，工業(yè)機(jī)器人具有精度高、速度快、效率高、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點。目前，工業(yè)機(jī)器人的智能化程度已經(jīng)越來越高，在人工智能、機(jī)器視覺、感知技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，將進(jìn)一步拓展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使得其對人類生產(chǎn)力的提升貢獻(xiàn)更大。

對于初學(xué)者來說，學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人需要具備一定的知識基礎(chǔ)，例如機(jī)械、電氣、控制等方面的知識。學(xué)習(xí)過程中，有必要重點掌握機(jī)器人動力學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、傳感器技術(shù)等基礎(chǔ)理論，并且熟練掌握機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等實際應(yīng)用方面的操作技能。在實踐中，要注意機(jī)器人的安全使用，保障機(jī)器人的運行穩(wěn)定性和人員的安全性。

從學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人的過程中，我深刻地體會到科技進(jìn)步帶來的改變是如此巨大，而我們所認(rèn)為的“未來”已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。工業(yè)機(jī)器人的智能化運用不僅能夠提升生產(chǎn)效率，還可以有效降低工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，這一切都使得我們的生活更加便利。同時，工業(yè)機(jī)器人在某些領(lǐng)域的應(yīng)用也真正地解放了人類的創(chuàng)作靈感和創(chuàng)造力，實現(xiàn)了更高效的生產(chǎn)。

第五段：總結(jié)。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，對于個人來說，學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人的知識和技術(shù)可以為職業(yè)發(fā)展和個人創(chuàng)業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。對于企業(yè)而言，引入工業(yè)機(jī)器人的運用可以提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高市場競爭力。因此，從個人和企業(yè)角度出發(fā)，學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人的知識和應(yīng)用技術(shù)，是促進(jìn)自身發(fā)展和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

機(jī)器人技術(shù)報告心得體會

第一段：引言（150字）。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機(jī)器人技術(shù)方面取得了長足的進(jìn)步。本文通過對機(jī)器人技術(shù)報告的學(xué)習(xí)和思考，分享了我對機(jī)器人技術(shù)的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。

第二段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程（250字）。

機(jī)器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀(jì)50年代，當(dāng)時出現(xiàn)了最早的數(shù)字計算機(jī)和控制技術(shù)。20世紀(jì)60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機(jī)器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運和組裝。之后，隨著科技的不斷進(jìn)步，移動機(jī)器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀(jì)，隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入第四次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始看到機(jī)器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個領(lǐng)域，這將是未來機(jī)器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。

第三段：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（300字）。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個領(lǐng)域，如：工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面，機(jī)器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具，可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險性工作。在醫(yī)療方面，機(jī)器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域，可以幫助學(xué)生更好地理解知識和進(jìn)行實踐操作。

第四段：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢（300字）。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機(jī)器人增加了感知、認(rèn)知和智能等能力，使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次，機(jī)器人技術(shù)的成本也將會逐漸降低，這將為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供更多的動力。但是，目前機(jī)器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機(jī)器人人機(jī)交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問題也將會逐漸得到解決。

第五段：總結(jié)（200字）。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志，未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的功能將會越來越強(qiáng)大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術(shù)的進(jìn)步同時，我們也應(yīng)該關(guān)注機(jī)器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機(jī)器人的關(guān)系也將更加密切，需要我們對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認(rèn)識和探索。

機(jī)器人專業(yè)實訓(xùn)報告

服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。

美國機(jī)器人協(xié)會(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機(jī)器人協(xié)會(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。

服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。

我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

機(jī)器人技術(shù)報告心得體會

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了大大的發(fā)展，成為了我們生活中不可或缺的一部分。這次我有幸參加了機(jī)器人技術(shù)報告會，并深受啟發(fā)，我將結(jié)合報告中所提到的內(nèi)容，分享我的感悟。

在報告中，我們可以得知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及展示出的一些卓越成就。現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域發(fā)揮了極為重要的作用，如在醫(yī)療領(lǐng)域中，機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)成為了一項常見技術(shù)。同時機(jī)器人在汽車工廠中也起到了非常大的作用，例如在生產(chǎn)線上完成裝配、搬運等任務(wù)。此外，還有機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場等危險的環(huán)境中扮演著重要的角色，為人類的安全保駕護(hù)航。

雖然機(jī)器人技術(shù)給我們帶來了很多便利，但是我們也需要看到機(jī)器人技術(shù)可能帶來的潛在威脅。例如，機(jī)器人已經(jīng)在一些制造崗位上取代了人工，這可能導(dǎo)致一些中低技能工作人員的崗位流失，進(jìn)一步削弱了人力資源的市場競爭力。此外，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，也會造成一定的損失。因此我們需要認(rèn)真對待機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

報告還分享了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢，其中涉及到了機(jī)器人智能化程度的提高以及機(jī)器人與人類互動的進(jìn)一步增加。這使得機(jī)器人具備了更加豐富的應(yīng)用場景，如在智能家庭中，機(jī)器人可以配合人類實現(xiàn)更高效、便捷的生活。在未來，我們還可以期待更多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于交通、物流等領(lǐng)域，極大提升交通和物流的效率。

報告再次提到了培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。而機(jī)器人作為一個綜合性學(xué)科，其涉及到了多個學(xué)科的知識。因此學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)時，不僅僅要掌握相關(guān)單科知識，還需要了解多學(xué)科之間的聯(lián)系，并具備跨學(xué)科的思維能力。此外，學(xué)生需要不斷學(xué)習(xí)和接觸新技術(shù)，自己才能成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才。

第五段：自我感悟。

在報告中，我看到了機(jī)器人技術(shù)對人類帶來的便利和潛在威脅，也接觸到了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢和需要培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人才的重要性。從中，我想到了自己應(yīng)該抓住機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會，努力學(xué)習(xí)相關(guān)知識，在未來為人類的生活帶來更多的便利貢獻(xiàn)自己的力量。

總之，在機(jī)器人技術(shù)報告中，我感受到機(jī)器人技術(shù)在人類生活中的重要性和未來的發(fā)展方向。我們應(yīng)該積極面對機(jī)器人技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，并抓住機(jī)遇，積極培養(yǎng)自己成為機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)人才，為人類的生活和發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人心得體會報告

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分。自從第一臺工業(yè)機(jī)器人于1961年投產(chǎn)以來，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的使用已經(jīng)飛速地發(fā)展。作為一個機(jī)器人使用者，這段時間以來，我有了深刻的體會和心得。

工業(yè)機(jī)器人有很多優(yōu)點，其中一個最顯著的優(yōu)點是它們可以完全替代人們進(jìn)行繁重、危險、重復(fù)和高壓力的工作，如焊接、噴涂、裝配等。這能夠減少工人的勞動強(qiáng)度，并提高工作效率和生產(chǎn)率。此外，工業(yè)機(jī)器人還可以應(yīng)對復(fù)雜的生產(chǎn)流程，能夠精確執(zhí)行各種生產(chǎn)操作，且不會出現(xiàn)誤差。這能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，同時避免錯誤的發(fā)生。

盡管工業(yè)機(jī)器人具有許多優(yōu)點，但也有一些挑戰(zhàn)需要面對。首先，工業(yè)機(jī)器人的投資成本相對較高。此外，機(jī)器人的維護(hù)和維修也需要高端技術(shù)，這對于許多小型工廠可能會是一大問題。其次，由于缺乏合適的機(jī)器人指示技術(shù)，機(jī)器人在某些情況下無法正確執(zhí)行任務(wù)。這需要對機(jī)器人進(jìn)行更多的研究和開發(fā)，以提高機(jī)器人的使用效果和效率。

第四段：將來的前景。

隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人未來的前景也將無限大。城市化進(jìn)展、老齡化、生產(chǎn)成本上升等因素都將促使工業(yè)機(jī)器人的使用和普及。自動化生產(chǎn)的拓展將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)收益，極大地提高了企業(yè)的適應(yīng)性和生存能力。因此，未來的工業(yè)機(jī)器人仍將是一個炙手可熱的投資領(lǐng)域和市場機(jī)會。

第五段：結(jié)論。

總的來說，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分。自古以來，人類一直在努力探索工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，它們在提高生產(chǎn)率、增加產(chǎn)品品質(zhì)的同時，還能保護(hù)工人的普遍利益，使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益得到最大化。在未來，我們有理由對工業(yè)機(jī)器人的普及和應(yīng)用保持樂觀，并在相應(yīng)的技術(shù)和管理方面不斷加強(qiáng)投資和調(diào)整。這是生產(chǎn)力優(yōu)化的必然選擇，在此背景下，工業(yè)機(jī)器人的價值將不斷被挖掘和發(fā)揮，成為走向未來的有效管理利器。

機(jī)器人競賽的心得體會

機(jī)器人競賽是現(xiàn)代科技領(lǐng)域的一個熱門話題，近年來越來越多的人關(guān)注和參與其中。筆者也有幸參加了一次機(jī)器人競賽，通過這次經(jīng)歷，我深刻認(rèn)識到了機(jī)器人競賽的重要性和意義。

第二段：競賽帶來的收獲。

在機(jī)器人競賽中，我學(xué)習(xí)到了很多有關(guān)機(jī)器人制作和控制方面的知識，同時也鍛煉了團(tuán)隊協(xié)作和溝通的能力。在賽前的準(zhǔn)備中，我們要進(jìn)行詳細(xì)的計劃和分工，每個隊員都要負(fù)責(zé)的分工明確合理。在比賽中，我們要密切配合，靈活應(yīng)對各種突發(fā)情況。這一系列的訓(xùn)練讓我更加自信和成熟，也學(xué)會了面對困難時不屈不撓的精神。

第三段：競賽中的挑戰(zhàn)。

在機(jī)器人競賽中，我們不僅會遇到來自對手的挑戰(zhàn)，也會面對來自機(jī)器人自身的問題。機(jī)器人可能因為各種原因停止工作，甚至可能出現(xiàn)潛在的安全問題。在這種情況下，我們需要迅速發(fā)現(xiàn)和解決問題，維護(hù)機(jī)器人的安全和正常運轉(zhuǎn)。

第四段：競賽中的經(jīng)驗教訓(xùn)。

在機(jī)器人競賽中，我們吸取的教訓(xùn)和經(jīng)驗非常寶貴。第一，我們要盡可能了解比賽規(guī)則和場地情況，減少意外情況出現(xiàn)的可能性。第二，我們要對機(jī)器人進(jìn)行細(xì)致的檢查和調(diào)試，確保機(jī)器人復(fù)雜的系統(tǒng)在比賽中不會出現(xiàn)故障。第三，通過比賽中的不斷調(diào)整和反思，我們能夠深入了解機(jī)器人控制與程序設(shè)計的重要性。這些經(jīng)驗教訓(xùn)對于我們?nèi)蘸蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)都有著重要的啟示作用。

第五段：結(jié)論。

機(jī)器人競賽是一個非常有挑戰(zhàn)性和意義的活動，它不僅提高了我們的技術(shù)和能力，同時也鍛煉了我們的團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力。通過這次經(jīng)歷，我對機(jī)器人領(lǐng)域的未來和發(fā)展充滿了信心和期待。我們相信，隨著科技的進(jìn)步和創(chuàng)新，機(jī)器人競賽會越來越受到人們關(guān)注和重視，成為推動科技發(fā)展和人類進(jìn)步的重要力量。